Kategorie: Modellbau
Arducopter Links
http://fpv-community.de/forumdisplay.php?47-ArduPilot-Mega
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=de
http://fpv-treff.de/viewforum.php?f=66
Mavlink Frsky S.Port Unterstützung
- Quellcode von github herunterladen https://github.com/wolkstein/MavLink_FrSkySPort
- Libraries Verzeichnis in das Arduino Verzeichnis kopieren.
- Single Cell Monitorung abschalten (Zeilen 87 u. 88 in MavLink_FrSkySPort.ino auskommentieren):
//#define USE_SINGLE_CELL_MONITOR //#define USE_AP_VOLTAGE_BATTERY_FROM_SINGLE_CELL_MONITOR // use this only with enabled USE_SINGLE_CELL_MONITOR
- Teensy 3.1 flashen
MavLink FrSky SPort mit Teensy 3.1
https://github.com/wolkstein/MavLink_FrSkySPort
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-frsky-telemetry/
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-how-to-get-apmpixhawk-telemetry-on-your-taranis/
Invertieren von TXD und RXD am FTDI USB Adapter
Das Problem ist, dass ein einfacher FTDI USB Adpater RXD und TXD invertieren muss. Um diese Einstellung anzuspassen kann das Tool FT_Prog verwendet werden.
FTDI USB Adpater am Computer anschließen und unter „Deivces“ das Menü „Scan and Parse“ auswählen:
Danach erscheinen die Adpater Einstellungen:
Unter „Device Tree“ -> „Hardware Specific“ -> „Invert RS232 Signals“ sind die Optionen zum invertieren des TXD und RXD zu finden:
Danach kann das „flash icon“ angeklickt werden:
Um die Einstellungen zu schrieben jetzt noch den „Programm“ Button betätigen: