Kategorie: Hobby

Invertieren von TXD und RXD am FTDI USB Adapter

Jens Appel

Das Problem ist, dass ein einfacher FTDI USB Adpater RXD und TXD invertieren muss. Um diese Einstellung anzuspassen kann das Tool FT_Prog verwendet werden.

FTDI USB Adpater am Computer anschließen und unter „Deivces“ das Menü „Scan and Parse“ auswählen:

Danach erscheinen die Adpater Einstellungen:

Unter „Device Tree“ -> „Hardware Specific“ -> „Invert RS232 Signals“ sind die Optionen zum invertieren des TXD und RXD zu finden:

Danach kann das „flash icon“ angeklickt werden:

Um die Einstellungen zu schrieben jetzt noch den „Programm“ Button betätigen:

Installing APM mission planner

Jens Appel

Install the required packages:

sudo aptitude install phonon libqt4-dev libphonon-dev libphonon4 \
                      phonon-backend-gstreamer \
                      qtcreator libsdl1.2-dev \
                      libflite1 flite1-dev build-essential \
                      libopenscenegraph-dev libssl-dev

Clone the repository in your workspace:

cd ~/workspace 
git clone https://github.com/diydrones/apm_planner

Build APM Planner:

cd ~/workspace/apm_planner 
qmake-qt4 qgroundcontrol.pro
make

Run APM Planner:

./release/apmplanner2