- Quellcode von github herunterladen https://github.com/wolkstein/MavLink_FrSkySPort
- Libraries Verzeichnis in das Arduino Verzeichnis kopieren.
- Single Cell Monitorung abschalten (Zeilen 87 u. 88 in MavLink_FrSkySPort.ino auskommentieren):
//#define USE_SINGLE_CELL_MONITOR //#define USE_AP_VOLTAGE_BATTERY_FROM_SINGLE_CELL_MONITOR // use this only with enabled USE_SINGLE_CELL_MONITOR
- Teensy 3.1 flashen