//#define USE_SINGLE_CELL_MONITOR //#define USE_AP_VOLTAGE_BATTERY_FROM_SINGLE_CELL_MONITOR // use this only with enabled USE_SINGLE_CELL_MONITOR
https://github.com/wolkstein/MavLink_FrSkySPort
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-frsky-telemetry/
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-how-to-get-apmpixhawk-telemetry-on-your-taranis/
Das Problem ist, dass ein einfacher FTDI USB Adpater RXD und TXD invertieren muss. Um diese Einstellung anzuspassen kann das Tool FT_Prog verwendet werden.
FTDI USB Adpater am Computer anschließen und unter „Deivces“ das Menü „Scan and Parse“ auswählen:
Danach erscheinen die Adpater Einstellungen:
Unter „Device Tree“ -> „Hardware Specific“ -> „Invert RS232 Signals“ sind die Optionen zum invertieren des TXD und RXD zu finden:
Danach kann das „flash icon“ angeklickt werden:
Um die Einstellungen zu schrieben jetzt noch den „Programm“ Button betätigen: